غرفة كشط روبوتية للوعاء الثابت ولحامات الفلاتن

القطعة تبقى ثابتة والفوهة هي التي تتحرك

آلة الكشط تفترض أن القطعة تتحرك. المنضدة الدوارة تديرها، والعلاقة تهزها، والحزام يقلبها. ما دامت هذه الحركة موجودة، تمر كل نقطة على السطح مرة بعد أخرى عبر منطقة العمل، والتغطية تخرج من الهندسة لا من مزاج المشغل في ذلك اليوم.

الغرفة الروبوتية تتخلى عن هذا الافتراض. تثبت القطعة على الأرض أو على قالب، والتغطية ينتجها مسار الذراع. تكون هذه المقايضة مفيدة عندما تكون القطعة كبيرة جدا أو ثقيلة جدا أو غير منتظمة بما لا يسمح بإدارتها، وحين لا تكون التكلفة الحقيقية للعمل الثقيل في الوسط الكاشط بل في ساعات الرافعة التي تذهب إلى قلب القطعة للوصول إلى الجهة المقابلة.

التغطية تتحول من مسألة حركة إلى مسألة مسار

• التراكب بين المسارات هو المؤشر الوحيد الذي يعني شيئا - القطعة الدوارة تكسر ظلها بنفسها، أما الذراع فيجب أن يركب المسارات المتجاورة حتى يغلق الفجوة. المنطقة التي تفوت تفوت إلى الأبد، ولا دوران لاحق يعود إليها.
• ثبات المسافة بين الفوهة والسطح يحدد ثبات النتيجة - تتسع النفاثة كلما ابتعدت، فالحبة نفسها من الوسط الكاشط تعمل بشكل مختلف جدا عند 200 مم وعند 400 مم. قيمة الروبوت أنه يمسك تلك المسافة بدل أن يتركها بيد المشغل.
• قاع الوعاء وظهر الفلاتن يحتاجان وضعية خاصة أو فوهة خاصة - داخل الوعاء والفتحة الضيقة خلف الفلاتن هما الصعوبتان الحقيقيتان في هذه العائلة من القطع، وهما الجزء من نطاق العمل الذي يستحق التدقيق قبل تثبيت السعر.
• تغيير الدفعة يقع على البرنامج لا على الميكانيكا - على آلة الكشط، القطعة الجديدة تعني بارامترات جديدة وقالبا جديدا. هنا تعني برمجة مسار جديد. وللأوعية والمداخن وفلاتن الأطراف، حيث تكون الدفعة متوسطة والتنوع عاليا، هذا بالضبط هو ما يخفض تكلفة الدفعة الصغيرة الخاصة.

الوسط المتساقط مصدر تلوث ثانوي

هنا تختلف الغرفة عن آلة الكشط اختلافا حقيقيا. آلة الكشط حلقة مغلقة: يطير الوسط الكاشط، ويصطدم بالقطعة، ويلتقطه الشفرات والبطانات، ويفصل عن المخلفات، ثم يعود إلى الهاون. دائرة الوسط الكاشط لا تلمس الأرض أبدا.

الغرفة مفتوحة. الوسط الذي لا يصيب القطعة يسقط مباشرة على الأرض ممزوجا برقائق الدهان التي أزالها للتو مع الأوكسيد والصدأ. جمع هذه المادة من الأرض وإعادتها كما هي إلى الفوهة يعني أن ترتد المخلفات مرة ثانية على القطعة. التشطيب لا يتحسن، والدائرة تتسخ أكثر كل دورة.

السؤال الذي ينبغي طرحه عن الغرفة ليس حجم الغرفة، بل أين يجمع الوسط الكاشط وكيف يكنس الأرض وفي أي حالة يعود إلى الفوهة.

ماذا تحقق وأين يتوقف

النتيجة أن تحضير السطح يصبح قابلا للتكرار عبر المسار والبارامترات بدل الاعتماد على المشغل، وأن التغطية لم تعد تعتمد على إمكانية قلب القطعة. يناسب هذا القطع الكبيرة الصعبة المناولة المنتجة بكميات متوسطة وبتنوع كبير: الأوعية والمداخن وألواح السفن والهياكل الملحومة.

الاتجاه المقابل يستحق أن يقال. القطع الصغيرة المنتظمة في الكميات الكبيرة تبقى أقل كلفة على المنضدة الدوارة أو على الحزام الناقل، لأن دورة واحدة تغطي المحيط كله في مرور واحد، أسرع بكثير من المسح نقطة بنقطة ودون الحاجة إلى الغوص في الداخل. الغرفة الروبوتية ليست بديلا عن الخط الناقل، إنها الجواب على الأعمال التي لا يستطيع الخط الناقل استلامها.